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國家高新技術企業

全自動盤煤系統

    詳細說明

    系統概述


           智能盤煤系統分為無人機自動盤煤系統、干煤棚固定式激光盤煤系統和固定式一鍵啟停自動盤煤系統,系統盤點數據可與智能斗輪機控制系統、智能燃料系統無縫對接。


    無人機自動盤煤系統image.png


    (1)系統組成

    智能無人機

    地面站系統

    數據處理系                                                                    


    (2)系統特點

    照片處理軟件自主研發,一套軟件完成所有處理工作

    測量精度高,體積誤差小于0.5%

    盤點速度快(10分鐘即可完成200m×350m煤場數據采集)

    自動化程度高,自動規劃控制航線,一鍵操作

    盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力

    盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接

    適用于露天煤場


    干煤棚固定式激光盤煤系統


    根據煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀, 對煤場進行高速掃描,獲得煤場的高精度三維模型,計算出煤場存煤。

     

    (1)系統組成image.png

    三維激光掃描儀

    數據處理系統

     

    (2)系統特點

    自動化程度高,支持自動和手動兩種測量方式,操作非常簡單;

    測量時間短,一分鐘內即可完成測量;

    全覆蓋,精度高,測量誤差小于0.5%;

    盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接 ;

    盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力 ;

    適用于干煤棚煤場



    固定式一鍵啟停全自動盤煤系統


    系統可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統。智能斗輪機控制系統接收上位機一鍵盤煤指令后,按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態調整及大車行走,在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描,最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤煤報告的輸出。


    (1)系統組成image.png

     高精度高速激光掃描裝置

    高精度三維空間定位系統

    高速實時數據處理系統

    自動控制系統(選配)


    (2)系統特點

    測量精度高,誤差小于0.5%

     一鍵啟停,全自動盤煤

    盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力

    盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接

    適用于斗輪機露天煤場和封閉煤場


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