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國家高新技術企業

堆取料機無人值守系統

    詳細說明

    系統概述


    公司自主研發的智能斗輪機控制系統,具有多項專利技術,系統性能處于國內領先水平,已在國內多個能源集團下屬大型燃煤電廠數十臺斗輪機上推廣實施,是國內至今為止唯一多年連續商業運行的智能化斗輪機控制系統。該系統于2017年榮獲浙江省電力科技進步獎一等獎、浙江省機械工業科學技術二等獎。

    系統采用了精確定位、激光掃描、三維建模、智能控制等多項專利技術,實現了斗輪機就地無人值守及遠程集中一鍵式智能控制(含斗輪機基于料堆空間模型信息的全自動作業三維坐標位置尋跡功能),極大地提高了斗輪機的作業效率,大幅降低輸料單位能耗,降低司機勞動強度和改善作業環境,大幅減少人員配置數量,經濟、社會效益顯著,也為電廠燃料智能化、智慧電廠、智能碼頭建設奠定基礎。

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    系統組成及功能


    精準定位:通過工業級北斗RTK定位技術(僅限于露天料場)或高精度編碼定位+非接觸式回轉/俯仰角度檢測裝置(適合于所有料場)配合自主研發基于RFID技術的地址碼位置校準裝置,定位系統冗余配置,實現斗輪機大車、懸臂俯仰/回轉角度實時檢測,精度達到厘米級。

    實時建模:通過安裝于懸臂頭部左右兩側的激光掃描儀在斗輪機堆取料工作時對料垛作業面進行實時掃描,實時測量服務器完成料垛三維實時建模,得到料垛高精度三維模型,并作為全自動控制的基礎數據。

    智能控制:系統對料垛位置、瞬時流量、斗輪機位置及狀態等信息進行智能分析和計算,實現斗輪機遠程一鍵式定位及作業啟??刂?,全過程無人干預。實現精準的恒流量取料精確控制,支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業。

    安全防護:通過軌道行人和障礙物檢測、作業空間限制設定、料流高溫檢測、激光測距、智能圖像識別、高清視頻監控等技術,實現極限、防撞、跨場、料溫等斗輪機運行安全檢測和保護。高清圖像:采用多點工業級高清數字網絡攝像機,全方位監視斗輪機運行狀態及料場環境情況?;赟DK開發包開發的視頻報警聯動功能,提高系統安全性。

    集中監控平臺:在集控室設立集中監控上位機,在同一上位機操作界面可對整廠多臺斗輪機進行遠程集中式全自動控制,單人可以同時操作多臺斗輪機功能,實現減員增效的目的。

    精確混配:由多臺斗輪機根據不同混配作業計劃的流量設定,基于精準的斗輪機恒流量取料技術值進行恒流量取料作業,實現廠內皮帶精確混配運行。

    智能料場管理:基于精確定位、實時掃描建模系統及料場智能管理平臺,建立數字化料場基本信息。


    系統效果


    顯著效益


    降低輸料單耗:恒流取料大幅提高取料效率,降低整個輸料系統單耗至少20%。

    降低維護成本:轉動部件、托輥、皮帶等運行減少時間,降低設備和人工維護費用至少20%。

    減少人工成本:實現多臺斗輪機遠程集中式控制,減少斗輪機司機配置,降低人工成本。

    提高安全性:系統在原有基礎上增加了多重保護,包括極限位、跨場、行走、拖鏈、防撞、坍塌、過載、慣性沖擊、皮帶、人員、料溫等檢測和保護。

    提高可靠性:定位、保護設備及系統通訊網絡均為冗余配置,智能診斷,自修復,免維護,安全可靠。

    提高環保性:堆料過程中自動調節懸臂高度,減少揚塵;取料流量恒定,減少皮帶撒料。

    配套料場全封閉改造:料場全封閉改造后,智能斗輪機控制系統改造將成為保障輸料系統安全可靠高效運行及運行人員職業健康的迫切需求。


    多臺斗輪機遠程集中智能控制


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